该方案是PCBA板自动锁螺丝机设计，一款非标类形的全自动锁螺丝机，设备图纸完整解压后有500多个零件和全套工程图以及需要采购的零件及标准件清单BOM表，原封不动的出厂图纸可以看得清清楚，设备的功能分别有：1.输送皮带送料，2.自动顶起二次定位，3.感应器检测产品到位状态，4.双头锁螺丝结构同时对PCBA板的零件进行锁螺丝，5.螺丝锁好后定位结构退回，6.PCB板从输送带中流出，7.气缸下料结构把产品出到成品盒中，所以动作的原理就是这样，是最完整的一套非标自动锁螺丝机图纸，接下面详细描述整套设计方法：1.设备整体分为上下三层，上层置锁螺丝电批固定、光源、工业镜头及其它运动模块，正前方（朝人方向）上层面板装有启动开关、电源开关、显示屏以及人机界面等；2.中间层为电池包固定机构及取料机械手机构；下层为机架、供料器、工业电脑及电气控制部分。其中下层为钣金，中间及上层以铝合金框架和透明有机玻璃为主，局部有按钮及人机界面的地方采用钣金；3.产品设计严格按照设备配件来完成，配件均采用原装配件保证设备运行的稳定和一致性，如物料不一致出现非正常状况时，在调式过程将全部更换，现在已稳定生产使用；4.设备留与下一个工序设备的通讯端口，并在程序上设置与下一个工序设备之间的保护性指令以确保在生产时两台设备在送料衔接时的安全性和及时性；由人工放料到固定位置，设备自行完成自动取料（人工放入传送带指定的区域）、CCD自动找坐标，自动好锁螺丝并送料到下一工位指定位置；5.设备侧方产品入口位带有一个单手启动开关及设备内部无料黄色LED指示等（在设备物料等待状态下需闪烁状态）、背面或者顶部需带有一个双手制启动开关的链接端口，预留后续使用；6.本机可与上下工序的设备，采用硬性的联接，且设备边缘靠平齐；7.节拍时间。250PCS/H,平均每完成一部机的时间为14.4S,每部机锁2颗不同规格螺丝，螺丝规格分别为M2.3 *6和M2.6 *10，扭矩相同；8.图纸和各零件标准件清单完整，整机下载后解压出来有的500多个零件非常完整；9.放料位置设计防呆机构，确保工件放入时的方向一致性；并且放料位置带有工件到位的提示指示灯，以方便辨识是否到位；10.所有与电池表面接触的地方采用非金属材质，这里提供的工程图纸资料（2D图纸），设计过螺丝头，导向头，分料器及供料器易磨损的部位工程图纸资料及BOM完整；11.设备电源:使用220V/50HZ.三角品子插头，设备高度为1800mm，长度不大于860mm，宽度为700mm，不包含警示灯，工放料位置，工件的中心到设备前面边缘的距离为300mm，工件右侧面到右侧边缘的距离为100—130mm，工件底面到地面的高度为900mm；12.设备自动检测出螺丝滑牙及浮锁，浮锁规格不会超过0.1mm，下料位安全，不会影响人工调式机器和更换产品，双头式锁螺丝批，精度高速度更快产能高节省人力效率；13.螺丝批头可适用：M18 Core Pack CP/M18 Core Pack XC型号电池生产线使用，针对不同的产品，更换对应的夹具或者机械手；锁螺丝精度高，电批头及导向头在Ｘ、Ｙ、Ｚ轴运行过程中精度为：小于0.05mm，且在运行2周内与原始设定点位置小于0.05mm。