该方案是摇臂转床自动卸料装置设计，主要介绍该工作台工作原理：工作台由1 步进电机；2 卸料盘；3 齿轮-皮带传动机构；4 工作台面构成。步进电机驱动齿轮-皮带传动机构对卸料盘进行旋转控制。卸料盘对加工料进行预紧，定位及卸料。工作台台面的几何中心设置有过孔，可通过螺钉固紧与液压机进行装配。以及卸料盘工作原理：1：卸料盘由4个十字对称的卸料孔及16个电磁-弹簧执行器构成。2：在工作台的台面纵向位置有一过孔，用于加工完毕工件的卸料。3：送料装置将待加工工件送与卸料孔，4个对称的电磁-弹簧预紧装置；由于所有电磁-弹簧执行器采用相同弹性模量的弹簧构成，以及工作台面的具有一定的平滑度（摩擦力小），将保证待加工工件的几何中心高度配合与卸料孔的几何中心。工作前，通过摇臂钻床的定位机构对卸料孔的1个几何中心进行定位即可完成对待加工工件的精密定位。4：在电磁-弹簧执行器通电时，弹簧处于缩紧状态，此时进行送料，送料完毕，断电，弹簧膨胀，压紧及定位工件。步进电机控制驱动卸料盘旋转90度，给处于台面孔过上方的电磁-弹簧执行器进行通电，弹簧缩紧，完成卸料。