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摇臂转床自动卸料装置设计

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2016/6/2 17:12:15

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该方案是摇臂转床自动卸料装置设计,主要介绍该工作台工作原理:工作台由1 步进电机;2 卸料盘;3 齿轮-皮带传动机构;4 工作台面构成。步进电机驱动齿轮-皮带传动机构对卸料盘进行旋转控制。卸料盘对加工料进行预紧,定位及卸料。工作台台面的几何中心设置有过孔,可通过螺钉固紧与液压机进行装配。以及卸料盘工作原理:1:卸料盘由4个十字对称的卸料孔及16个电磁-弹簧执行器构成。2:在工作台的台面纵向位置有一过孔,用于加工完毕工件的卸料。3:送料装置将待加工工件送与卸料孔,4个对称的电磁-弹簧预紧装置;由于所有电磁-弹簧执行器采用相同弹性模量的弹簧构成,以及工作台面的具有一定的平滑度(摩擦力小),将保证待加工工件的几何中心高度配合与卸料孔的几何中心。工作前,通过摇臂钻床的定位机构对卸料孔的1个几何中心进行定位即可完成对待加工工件的精密定位。4:在电磁-弹簧执行器通电时,弹簧处于缩紧状态,此时进行送料,送料完毕,断电,弹簧膨胀,压紧及定位工件。步进电机控制驱动卸料盘旋转90度,给处于台面孔过上方的电磁-弹簧执行器进行通电,弹簧缩紧,完成卸料。
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