该方案是高空作业机器人设计，该设计以全自动为中心，即在无人操作的前提下完成主要功能，如抓线、绕线、进给等动作，它主要是针对目前高空作业的高难度、危险性大等弊端而设计的，具有传统接线方法无法比拟的优势。本设计主要完成的有绕线机构、抓线机构和进给机构的结构设计，并且要保证经济性、高效率，而且由于工作前要由操作人员举至高压线处，因此，对重量有要求。绕线机构采用的是斜齿轮啮合传动，进给部分运用滑动螺旋传动，而抓线部分是四杆机构。由于本设计要求重量在7.5kg以内，因此，材料的选择尤为重要，不能选择重型材料，可优先选择塑料、尼龙等轻质材料。总体看来，本设计较为合理，能够满足低碳经济、效率高等设计初衷。不过由于其尺寸结构特殊，很多零部件不能选择标准件，需要特别订做。本设计的一个主要缺点是抓引线时，还需人借助杆才能实现，这一方面应该加以改进，试图找到一种全自动的、无需借助人力来完成的机构。这一结构可以应用传感器技术，进一步完善，从而研发出一种更加智能化、自动化的抓线机械手。而绕线部分和进给机构虽然能够完成要求的功能，但是不够新颖，缺乏创新意识，应该加以优化；整体结构上，不够美观，很多细节还有待完善。这些在以后的设计工作中，应该得到改善和解决。