该方案是智能巡线机器人设计，完整的机器人系统就是一个移动的测控系统，包括检测部分、控制部分以及相应的驱动部分。这几个部分是彼此相互关联的，检测部分根据机械结构选择合理的检测手段，驱动部分根据任务要求和机械结构设计相应的驱动电路，控制部分则需从机械结构、检测手段、驱动方法综合考虑。该设计方案在参赛机器人基础上进行了一定的改进，设计制作了运送货物的智能巡线机器人，它能够完成特定场地的货物搬运。要求是引导线必须要与地面成鲜明对比。在控制系统设计部分，首先根据机器人的机械特征，分析了通过直流电机的起停控制机器人行走的可能性，然后把传感器检测到的机器人底盘与引导线的相对位置划分为典型的7种状态，做出相应的调整策略。继而用TI公司的低功耗系列单片机MSP430F449编程使之就有自动巡线的能力。同时，改进了一停一动的转弯方式，采用PWM控制左右电机的转速产生速度差，由于左右驱动轮的速度差值小了，因此可使机器人在调整的过程中减轻晃动，并使行走加快。采用自制了可识别不同颜色的光电传感器，可根据需要调节传感器的检测范围，复用性强；采用LM298驱动芯片驱动电路，解决了电流过大和电机高速旋转不易控制的问题。