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这是一个用于同轴转向驱动系统的测试机器人。这种底盘设计还采用了架子系统来存放机器人的电子设备,使得从机器人上取下电子设备进行维护工作相对容易。*注意,本设计转向模块采用Tetrix Torquenado电机作为转向回路。
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