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两轮平衡机器人,两轮平衡车模型设计图.rar

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电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。此模型由底盘、动力装置、控制装置和转向装置组成。仅供学习和参考,欢迎下载!
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