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四驱AGV小车

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工业自动化 > 机器人
2017/8/18 13:57:10
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四驱agv小车,是一种非常巧妙的自动导航式AGV小车，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。本模型为CATIA装配体并含STP文档，主要包括AGV小车模块化型材主体构架、伺服驱动系统、红外传感器、镍氢电池组、碰撞传感器模块、循线传感器、转向单元、天线总成、无线摄像头等，具有一定的参考价值。
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