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麦克纳姆轮式全向AGV

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类目：工业自动化 > 机器人

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上架时间：2017/2/20 15:28:26

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麦克纳姆轮式全向AGV.SLDPRT	21.08M	/	SolidWorks/2016/2016
麦克纳姆轮式全向AGV.STEP	68.23M	/	STEP/

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麦克纳姆轮式全向AGV,是一种非常巧妙的全向自动导航式AGV小车，麦克拉姆轮是将一部分的机轮转向力转化到多个周边轮上面，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地全向或者横向移动，而不改变机轮自身的方向，其应用优点主要是成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。

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