本设计课题为WY100液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真，采用了履带式行走装置，上部转台是全回转式，因此它可在一个更大的范围内工作。整机质量为25吨，最大卸载高度约为4.53m，最大挖掘深度5.99m，最大挖掘半径约为9.795m。挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置，本设计对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计，这其中包括了动臂、斗杆和铲斗及其驱动装置的设计。用solidworks2013绘制了挖掘机工作装置的三维装配体模型并进行了运动仿真。并含有相关CAD图纸8张，以及完整设计计算说明书。