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复合机器人

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工业自动化 > -1
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2023/2/17 15:07:09
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赤耳自动化
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图纸设备为医疗用取试剂，视觉定位转移料盒。步骤为：1.吸液枪取塑料吸头；2吸取试剂瓶内的试剂；3.将吸取的试剂转移至待测试剂瓶；4.将塑料吸头自动取下；5.将待测试剂料盒利用电动夹爪转移至测试平台。AGV小车在整个过程中可以去补充试剂盒，自动充电，运送待测试剂盒去测试台。图纸格式stp.
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