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麦轮小车底盘机构

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2022/11/20 19:19:44

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模型为麦轮小车底盘机构,机器人底盘是机器人的运动执行机构,负责机器人的运动、承载、任务执行等行为。麦克纳姆轮底盘是一种很特殊的底盘,一组四个轮子全部是驱动轮,主要是利用轮子的机构特点,可以实现全向快速的运动
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