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五自由度液压机械臂

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工业自动化 > 机器人
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2022/8/16 11:33:53

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五自由度液压机械臂,臂展1.2m左右。驱动采用双作用模型液压缸,末端夹爪采用单根液压缸直线驱动夹爪的开合,整机采用钣金件、轴承等。已经做出了实物,整个模型设计合理,不存在干涉等问题。可用于液压机械臂研究,水下机械臂设计等用途。包括SoildWorks2016版本的可编辑模型以及stp模型可供下载。
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