大桁架机械手出料架全套、抓取机械手设备，包含抓取机械手、底部架体、人工工位等，结构很完整，是适合大型工作站工作的产品，文件为SolidWorks格式，可编辑。 设备概述： XY平面内 抓取栈板上的 料框（40cm×58cm×27cm）到指定 点处 1：桁架XY平面 内伺服控制（齿轮齿条+伺服 ），Z轴 气缸提升（2位5通（中封）控制），提升重量大于40KG（Z轴 气缸缸径有关）。 2： 夹爪设计：齿条式 平行夹爪。 3：已做出产品，可根据图纸加工。如需要3D可改动 给某 厂做的的 料框 自动上下 料设备，希望能为大家带来参考.