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Mecanum麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv小车

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工业自动化 > 机器人
2018/10/15 13:31:06

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Mecanum麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv小车底盘,麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车,其优点主要是换向灵活、成本相对低廉,运动控制算法简单,减少大量的结构件,但对环境要求较高,主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。图纸为solidworks 2017 版本,可以编辑,有特征。
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