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多连杆机械手（带仿真源文件UG NX8.5）

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类目：工业自动化 > 机器人

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上架时间：2017/1/17 13:32:46

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zzx211402

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manipulator_8228.zip	40.43M	zong.prt	UG NX/8.5/8.5

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产品基本信息

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UG8.5全参数化设计的多连杆机械手结构，含独立零部件50多个。运动及夹持部分设计较为详细，采用伞齿轮连杆夹持机构，连杆部分除伺服电机还增加了气缸辅助驱动。底部移动小车建模简单，主要用于建立仿真结构。有全套装配体仿真源文件，可直接进行分析并更改系统参数。

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