摘 要 　拖拉机行业发展至今，新产品层出不穷，然而要想设计一类成功的机型也不是运用新技术越多越好，而要考虑自身的生产能力，同类机型的参数，市场的饱和程度等等多方面的因素。而如何在众多的技术中合理的选择搭配，形成一款符合市场需求的机型不是十分容易的事情。 经过我们小组的调查，讨论最终认为设计履带拖拉机最为合适。而我有幸成为本次设计任务的关键部位—履带拖拉机的行走机构。我的首要任务是确定行走机构的各个组成部分的主要参数（包括集合参数和性能参数等）其次，要协调各零部件的外行尺寸，运动空间及相关的联系尺寸，参数等，确保在满足各项性能的前提下达到优化配置。因此，我本次设计过程中所确定的基本的设计方法就是协调配合 　　履带拖拉机行走机构（即履带拖拉机行走系）由履带行走装置和悬架组成。履带行走装置包括履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮和张紧装置组成。悬架包括连接拖拉机机架和支重轮的全部构件。 履带行走装置的设计要求主要是保证拖拉机附着性能，降低接地压力，减小滚动阻力，提高零件寿命。悬架设计要求主要是保证拖拉机的行驶平顺性和稳定性。 关键词：拖拉机，行走机构，设计，橡胶履带。