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半自动化焊接生产线SW设计半自动化焊接生产线主要包括:高拘束结构件局部焊接、复杂结构变形控制、焊接工装设计、焊接机器人离线编程、焊接轨迹仿真、焊接应力应变仿真、机器人自动识别、超声波相控阵检测、涡流检测、大型结构件热处理等。
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