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【鸿达】机器人/机械手-货物搬运机械手设计模型

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工业自动化 > 机器人
2017/3/9 17:34:49

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货物搬运机械手设计模型-非标机械设计。这是一种由单轴机械手和升降气缸组成的搬运机械手。将供料输送带上的产品分别往另两条输送带上输送。图中抓料部分是根据工件特征的槽板,升降气缸升起时勾住工件。由于这结构,机械手每次取料前需事先在取料出等待,这就要求机械手运动时,供料输送带停止。如果抓取部分改动结构则可以避免这缺陷。
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