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蜘蛛机械手

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工业自动化 > 机器人
2017/11/22 11:16:51
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并联蜘蛛机械手DELTA机器人控制器具有高度系统集成、示教、程序控制、通讯、安全防范和故障保护机制等功能。该机器人设计采用了CANOPEN, ETHERCAT通信技术，通过总线控制各个轴的运动。由于CANOPEN, ETHERCAT具有传输距离远，抗干扰能力强、功耗低、传输速率高的优点，另外，采用数字总线可以在机器人运动过程中，检测位置和扭矩，改变扭矩，运动极限等参数。
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