非标设备图纸大合集2

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自动取料机械手

详细信息

  • 类目:工程图纸->

  • 标签:设备,cad图纸

  • 描述:机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。

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自动取料机械手.dwg

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