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【机械设计大赛】年助力下肢外骨骼设计

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类目：行业设备 > 液压机械

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上架时间：2022/1/11 14:52:46

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下肢外骨骼机器人国内外发展现状和应用情况，进行了下肢外骨骼康复机器人的总体方案设计、结构设计和总体控制方案设计，并对重要零件进行校核。本设计下肢外骨骼康复机器人共有5个自由度，其中每一条机械腿有2个关节（2个自由度）模仿人体腿上的膝关节、髋骨节和一个用于辅助减重系统（包括1个自由度）

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